記(ji)者23日從蘭州(zhou)大學獲悉，科研(yan)空間該(gai)校信(xin)息科學與工(gong)程學院(yuan)閻石教(jiao)授(shou)課題組(zu)在復雜系統(tong)建模與控(kong)制(zhi)研(yan)究中(zhong)取得新進展。團隊提出(chu)相(xiang)關成果發表于(yu)控(kong)制(zhi)領(ling)域國際期刊(kan)《IEEE自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)匯刊(kan)》。約束

　　當下，公共杏彩彩票平臺怎么樣啊經典不變子空間概念已廣泛應用于線性時不變系統的不變模型辨識與降階、可控性與可觀性分析，新概杏彩彩票平臺怎么樣以及狀態反饋與觀測器設計等領域。科研空間然而，團隊提出不變子空間僅能表征單一矩陣特性，約束針對由多變量狀態矩陣描述的公共機器人、無人機等復雜控制系統，不變不能揭示系統模型結構的新概本質特性，難以有效應用于復雜控制系統的科研空間杏彩彩票平臺怎么樣啊分析與控制。

　　為(wei)(wei)研究多(duo)(duo)變(bian)量狀態矩陣的團隊(dui)提(ti)出(chu)復(fu)雜(za)(za)控(kong)制系(xi)統(tong)，課題組將經典(dian)不變(bian)子(zi)空(kong)間(jian)概(gai)念推廣至多(duo)(duo)變(bian)量復(fu)雜(za)(za)系(xi)統(tong)領域，約束提(ti)出(chu)了約束公共不變(bian)子(zi)空(kong)間(jian)（CCIS）新概(gai)念，為(wei)(wei)復(fu)雜(za)(za)控(kong)制系(xi)統(tong)的建模(mo)、分析、控(kong)制提(ti)供了新路徑(jing)。

　　據了(le)解，復雜控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)模型(xing)中由多(duo)個(ge)狀(zhuang)態(tai)(tai)矩陣(zhen)(zhen)與(yu)(yu)觀測矩陣(zhen)(zhen)新定義(yi)的約束公共(gong)不變(bian)子空間，是指該空間中的任意向量不僅滿足經(jing)觀測矩陣(zhen)(zhen)線(xian)性(xing)(xing)變(bian)換后為零的約束特(te)(te)性(xing)(xing)，而且滿足經(jing)多(duo)個(ge)狀(zhuang)態(tai)(tai)矩陣(zhen)(zhen)線(xian)性(xing)(xing)變(bian)換后仍(reng)存(cun)在于該空間的公共(gong)不變(bian)特(te)(te)性(xing)(xing)。課題(ti)組證明了(le)CCIS存(cun)在的充要條件，論述了(le)其在分(fen)析(xi)多(duo)變(bian)量系(xi)數矩陣(zhen)(zhen)結構(gou)特(te)(te)性(xing)(xing)中的優(you)勢，提出了(le)福納西尼—馬爾(er)切西尼模型(xing)降階(jie)方法，設計了(le)增益(yi)調度狀(zhuang)態(tai)(tai)反(fan)饋控制(zhi)器，驗證了(le)CCIS在系(xi)統(tong)(tong)分(fen)析(xi)與(yu)(yu)設計中的優(you)越性(xing)(xing)。

　　（記者頡滿斌）